10月10日，特斯拉公司神秘的“D”計(jì)劃終于亮相。發(fā)布會(huì)上，特斯拉發(fā)布了ModelS60D及ModelS85D兩款車型。其中四驅(qū)版P85D百公里加速約為3.4秒，并配有全新的駕駛輔助系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨前車、自動(dòng)泊車等功能。另外，ModelSP85D車型將提供兩種駕駛模式，分別為“運(yùn)動(dòng)模式”和“瘋狂模式”?！隘偪衲Ｊ健毕略撥嚢俟锛铀贂r(shí)間約為3.4秒左右。ModelSP85D的最快車速也有提升，達(dá)到250公里/小時(shí)，而現(xiàn)款ModelSP85車型的最快車速為210公里/小時(shí)。
原來，所謂的“D”，其含義是Double，即整車的動(dòng)力來源為前后兩個(gè)電機(jī)，這有些類似于電腦的雙核CPU。那么，這樣的D又有什么好處呢？
一、電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)和電機(jī)數(shù)量
電動(dòng)汽車大多是從傳統(tǒng)汽車發(fā)展而來的。雖然在傳統(tǒng)燃油汽車歷史上出現(xiàn)過雙發(fā)動(dòng)機(jī)的奇葩，但是主流汽車還是只有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到前輪或者后輪，如果是四輪驅(qū)動(dòng)，則傳遞前后車輪。既然電動(dòng)車大多是從燃油車發(fā)展而來的，所以大部分電動(dòng)車也只有一個(gè)電機(jī)，特斯拉前提的車型也不例外。
特斯拉Model S透視圖
特斯拉ModelS屬于后置后驅(qū)，電機(jī)在后，后輪驅(qū)動(dòng)。而大多數(shù)電動(dòng)車采用前置前驅(qū)，如比亞迪E6、日產(chǎn)聆風(fēng)等等。從燃油車的經(jīng)驗(yàn)看，低速行駛前驅(qū)車效率更高，而起步或者高速行駛后驅(qū)車效率更好。特斯拉Models屬于性能車，更考慮高速的性能，所以在單電機(jī)的情況下選擇了后輪驅(qū)動(dòng)。
除了單電機(jī)，電動(dòng)車還可以有其他模式。前后雙電機(jī)就是一個(gè)選擇，ModelSP85D就是選擇了這種結(jié)構(gòu)。其實(shí)在混合動(dòng)力汽車中，保時(shí)捷918如果不考慮發(fā)動(dòng)機(jī)，也算是前后雙電機(jī)模式（把兩個(gè)前電機(jī)視為一個(gè)整體），比亞迪唐也是。
雙電機(jī)模式的最大優(yōu)勢是起步速度。汽車在起步時(shí)，動(dòng)力來源于輪胎和地面的摩擦力。無論是前輪驅(qū)動(dòng)還是后輪驅(qū)動(dòng)，都只有兩條輪胎提供動(dòng)力，而四輪驅(qū)動(dòng)起步，驅(qū)動(dòng)摩擦力就來自于四個(gè)車輪。所以GTR這種追求性能的燃油車在起步時(shí)也是四輪驅(qū)動(dòng)的。雙電機(jī)還有一個(gè)好處是，前后動(dòng)力分散，對整車傳動(dòng)系統(tǒng)要求更低，重量也可以減輕。
單電機(jī)其實(shí)也可以四輪驅(qū)動(dòng)，但是這樣需要傳動(dòng)軸，汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)也要承受巨大的扭矩，必須做的更結(jié)實(shí)，而在材料相同的情況下，更結(jié)實(shí)就意味著更重。前后電機(jī)分配動(dòng)力，無需傳動(dòng)軸，前后輪分別承受的扭矩也沒有那么大，是更理想的方案。
既然有雙電機(jī)，就可以有四電機(jī)，每個(gè)車輪分別搭配一個(gè)電機(jī)。如此一來，不僅僅傳動(dòng)軸省了，連差速器都可以不要，由軟件控制每個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速扭矩即可。很顯然，在理論上，四電機(jī)要比雙電機(jī)四驅(qū)要更輕，加速可以更快。
四電機(jī)目前有兩種，一種是奧迪早期的R8-eTron（后期改成雙電機(jī)），四個(gè)電機(jī)都在汽車中部，便于車的重心安排，操控出色。還有一種是輪轂電機(jī)，每個(gè)輪子安裝一個(gè)輪轂電機(jī)。這種模式的優(yōu)點(diǎn)是簡潔高效，缺點(diǎn)是簧下質(zhì)量太大，不利于操控。輪轂電機(jī)的模式還可以支持四個(gè)電機(jī)以上。早在2005年，特斯拉成名之前，日本就有8個(gè)輪轂電機(jī)的汽車，在意大利賽道跑到370公里時(shí)速，比特斯拉ModelSP85D快得多。
二、特斯拉的選擇
從單電機(jī)到雙電機(jī)、四電機(jī)乃至更多電機(jī)，并不是只有收益沒有成本。從技術(shù)的角度，由單個(gè)電機(jī)到多個(gè)電機(jī)，電控的復(fù)雜性也要成倍增長。
汽車的前后輪轉(zhuǎn)速協(xié)調(diào)并不是簡單的事情，國內(nèi)有廠商做類似方案曾經(jīng)出現(xiàn)過翻車的悲劇。不同路況，不同時(shí)速，如何保證前后輪轉(zhuǎn)速一致？前后電機(jī)在不同時(shí)速下如何切換動(dòng)力，前后輪電機(jī)的輸出扭矩如何合理分配？
特斯拉這次既然選擇前后電機(jī)的方案，應(yīng)該是在電控上已經(jīng)過關(guān)，而真正的難點(diǎn)也在此處。從硬件上來說，改動(dòng)只是加一個(gè)前電機(jī)，所以ModelSP85D售價(jià)增加不多，但是吸引力大幅提升。
除了加速的好處，前后電機(jī)還帶來了續(xù)航的提升。官方旋床，ModelSP85D的續(xù)航不降反升，增加了16公里。之前車云菌分析，這可能得益于它在能量回收上的更深入的精細(xì)化調(diào)整。實(shí)際上，還有另外一種可能是，得益于前后電機(jī)不同工況切換。通過對車輛駕駛時(shí)動(dòng)力輸出的更高層次的控制，讓車輛在不同工況下都得到動(dòng)力傳輸?shù)母咝?，由此帶來續(xù)航里程的提升。
三、自動(dòng)駕駛的提升
其實(shí)，特斯拉的這個(gè)自動(dòng)駕駛，還是在輔助駕駛的層次。汽車自動(dòng)駕駛分為幾個(gè)層次。
我們常見的ABS、ESP屬于最低的層次，電腦判斷情況，結(jié)合剎車車身提供剎車和車身姿態(tài)控制輔助。更高一個(gè)層次是盲點(diǎn)警報(bào)、車道偏離報(bào)警，碰撞預(yù)警這些功能，是通過傳感器感知危險(xiǎn)，提醒車主，但是車主如果不聽還是沒轍。
第三個(gè)層次是輔助駕駛，包括自動(dòng)跟車，自動(dòng)泊車、自動(dòng)避免追尾等等，有的車還能控制方向盤保持車道。特斯拉ModelSP85D就屬于這一層次。只不過他比較高級(jí)，定速巡航的時(shí)候還能自己變道，做到這一點(diǎn)在目前來講已經(jīng)鶴立雞群。至于更高的更次，短時(shí)間駕駛員可以不控制車輛，甚至駕駛員完全不控制車輛，像有專職司機(jī)一樣。這個(gè)是特斯拉的夢想，現(xiàn)在還做不到。
所以，特斯拉ModelSP85D只是高級(jí)一點(diǎn)的輔助駕駛，還談不上自動(dòng)駕駛。馬斯克說的汽車自己跑去充電還是科幻級(jí)別的東西。
四、D車型更多是迎合市場
特斯拉出道，就是靠電動(dòng)性能車的加速成名。然而在一些細(xì)節(jié)上，特斯拉ModelS有很多可以詬病之處。
而在D系列的后續(xù)產(chǎn)品上，特斯拉強(qiáng)化了性能的優(yōu)勢，把性能車的味道進(jìn)一步加重。
超跑本來就是富人玩具，轎跑也不傾向于實(shí)用。特斯拉ModelSP85D這種有超跑加速性能的轎跑無疑是適合富人口味的。D車型更像是迎合市場的產(chǎn)物。
按照馬斯克的藍(lán)圖，從超跑到性能車到中低檔普及，現(xiàn)在依然在性能車的階段。除非鋰電池大幅降價(jià)，否則特斯拉也很難推出低價(jià)的電動(dòng)車。做好既有市場，讓富人們玩的更HIGH一些，D系列可以做到。
