105015-6150

某廠有沈陽(yáng)一機(jī)CAK6150 Di 機(jī)床五臺(tái), 全部配FANUC Series 0i mate—TC 數(shù)控系統(tǒng)。輸完程序后進(jìn)行機(jī)床鎖定和空運(yùn)行檢驗(yàn)程序, 解除鎖定后, 試切首件時(shí)撞車, 用G28 返回參考點(diǎn)的方法也無(wú)法解決該問(wèn)題, 該廠只能以關(guān)閉機(jī)床而后再開(kāi)機(jī)處理此問(wèn)題, 雖然可以解決, 但費(fèi)時(shí)。筆者目前有三種方法解決該問(wèn)題。 ( 1) 直接起動(dòng)機(jī)床鎖定和空運(yùn)行檢驗(yàn)程序, 解除鎖定后關(guān)閉機(jī)床后再開(kāi)機(jī)的處理方案可以消除誤差, 即該廠現(xiàn)用的方法。 ( 2) 找出須檢驗(yàn)程序末尾刀具號(hào)和程序結(jié)束時(shí)該刀坐標(biāo)位置, 在MDI 輸入刀具號(hào)( 必須加刀具補(bǔ)償) 和該刀具終點(diǎn)坐標(biāo)位置后運(yùn)行機(jī)床, 再起動(dòng)機(jī)床鎖定和空運(yùn)行檢驗(yàn)程序。解除鎖定后機(jī)床坐標(biāo)不變。 ( 3) 直接起動(dòng)機(jī)床鎖定和空運(yùn)行檢驗(yàn)程序, 解除鎖定后按“POS” ( 位置) 畫(huà)面, 按右擴(kuò)展軟鍵“> ”, 按“操作” 軟鍵, 再按右擴(kuò)展軟“> ”鍵, 按下“WRK—CD” 鍵, 出現(xiàn)“全軸” 時(shí), 再按“全軸” 恢復(fù)原坐標(biāo)。 由于FANUC 0i 系統(tǒng)屬于中檔系統(tǒng), 采用絕對(duì)值編碼器, 機(jī)床可以不回參考點(diǎn), 開(kāi)機(jī)后是系統(tǒng)自認(rèn)的機(jī)床絕對(duì)坐標(biāo)值, 故此不會(huì)產(chǎn)生開(kāi)機(jī)誤差。如果在操作過(guò)程中產(chǎn)生誤差, 既使回參考點(diǎn)誤差也無(wú)法清除。在這是絕對(duì)值編碼器的劣勢(shì), 因此無(wú)法用G28 的方法解決該問(wèn)題。 該機(jī)床( CAK6150 Di) 所配置的FANUC 0i mate—TC 系統(tǒng)存在這樣的弱點(diǎn)( 僅在此機(jī)床配置中發(fā)生, 在北京長(zhǎng)機(jī)配置FANUC 0i mate—TC 中和大連大力配置FANUC 0i mate—TC 中均未出現(xiàn)此現(xiàn)象) , 機(jī)床在自動(dòng)狀態(tài)下?lián)u動(dòng)手輪, 會(huì)改變機(jī)床坐標(biāo)系, 每搖一格平移1μm, 平移軸為手動(dòng)時(shí)最后移動(dòng)的軸坐標(biāo)。 平移誤差可在“POS” ( 位置) 畫(huà)面下按“HNDL”中查詢。如誤差存在, 在自動(dòng)狀態(tài)下反向搖動(dòng)手輪將坐標(biāo)搖至坐標(biāo)零點(diǎn)即可或關(guān)閉機(jī)床再開(kāi)起機(jī)床坐標(biāo)系自動(dòng)恢復(fù), 平移誤差自動(dòng)消除。操作時(shí)需加注意, 應(yīng)避免該現(xiàn)象的發(fā)生。

1、拆下電動(dòng)機(jī)法蘭盤(pán)連接的螺釘。 2、拆下主軸的電動(dòng)機(jī)。 3、拆下罩殼螺釘，卸掉上罩殼。 4、拆下絲桿座螺釘。 5、拆下螺母支承與主套筒的連接螺釘。 6、卸下主軸部件，拆下主軸部件前端的法蘭。 7、拆下主軸套筒，拆下圓螺母。9775