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龍門起重機(jī)大車糾偏?

需要自動糾偏只需要偏差過大時斷開總電源或大車電源再進(jìn)行人工糾偏樣設(shè)置感應(yīng)點和調(diào)整偏差度用編碼器用接近開關(guān)做急: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-07-20

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起重機(jī)糾偏大跨度龍門起重機(jī)電氣自動糾偏系統(tǒng)大跨度大于40 m龍門起重機(jī)(下簡稱門機(jī))實際使用由于眾多因素影響大車軌道高低和平行偏差造成運行阻力同走輪直徑偏差電動機(jī)轉(zhuǎn)速偏差剛、柔腿運行段時問回產(chǎn)生快慢現(xiàn)象通常當(dāng)偏差接近跨度5/1 000時起重機(jī)應(yīng)自動減速糾偏司機(jī)也根據(jù)偏差指示儀進(jìn)行手動糾偏;當(dāng)偏差超過跨度5/1 000時偏斜限制器自動斷開大車運行控制回路使起重機(jī)自動停車1常用電氣自動糾偏方法大跨度門機(jī)要自動糾偏首先要分析偏差產(chǎn)生原因和現(xiàn)象采取對應(yīng)糾偏措施通常有下列幾種電氣自動糾偏方法:(1)當(dāng)剛腿和柔腿兩側(cè)電動機(jī)轉(zhuǎn)速樣時剛腿側(cè)電動機(jī)平均轉(zhuǎn)速較柔腿側(cè)電動機(jī)快1/1000通過計算脈沖編碼器輸入PLC脈沖數(shù)量方法來進(jìn)行糾偏;(2)主梁與柔腿夾角大于或小于90°通過安裝柔腿頂部角位移傳感器方法來進(jìn)行糾偏;(3)通過比較剛腿側(cè)大車走輪和柔腿側(cè)大車走輪實際運轉(zhuǎn)線速度用橡膠摩擦輪帶動旋轉(zhuǎn)編碼器閉環(huán)控制方法來進(jìn)行糾偏;(4)直接剛腿側(cè)和柔腿側(cè)大車運行鋼軌旁平行安裝些感應(yīng)點采用接近開關(guān)測量出剛腿側(cè)和柔腿側(cè)接近開關(guān)動作先并輸入PLC輸入端方法來進(jìn)行糾偏;2大車電氣控制和自動糾偏系統(tǒng)該方案采用剛、柔腿側(cè)電動機(jī)分別用2變頻器同時驅(qū)動采用方法4進(jìn)行自動糾偏控制具體大車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)書下:(1)大車機(jī)構(gòu)調(diào)速比1:10左右;1~5擋速度設(shè)定10%、30%、50%、75%100%快速度;(2)控制方式左箱聯(lián)動臺主令控制;左橫機(jī)構(gòu)控制大車左右5擋;(3)大車電動機(jī)應(yīng)加脈沖編碼器2剛、柔腿每側(cè)1;(4)剛、柔腿側(cè)大車電動機(jī)PGA、PGB脈沖信號反饋變頻器進(jìn)行閉環(huán)控制;(5)剛、柔腿鋼軌旁實際記錄計速脈沖+01-SOA/SOB、+02-SOA/SOB脈沖信號送進(jìn)PLC輸入端X17、X20;(6)電氣系統(tǒng)采用多種保護(hù)功能設(shè)有電動機(jī)過載保護(hù)、變頻器過載保護(hù)電網(wǎng)過壓失壓保護(hù)、缺相保護(hù)電機(jī)超速、失速保護(hù)制動單元過熱保護(hù)、門限位開關(guān)、大小車限位、等連鎖保護(hù)線路過載、短路、斷路保護(hù)脈沖編碼器斷線保護(hù)等;(7)控制系統(tǒng)具有抗干擾能力對電磁波輻射、電網(wǎng)電壓瞬間波動、無線電波、電源高次諧波都有屏蔽過濾功能控制系統(tǒng)電網(wǎng)電壓波動10%時仍能正常工作;(8)前方柔腿側(cè)411 kW大車電動機(jī)變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2制動單元用4030B日本安川;(9)方剛腿側(cè)411 kW大車電動機(jī)變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2制動單元用4030B日本安川;(10)大車放電電阻器采用ZX25S2-4055/2H-X電阻器2套共8箱;3電氣自動糾偏原理(1)基本程序編制和參數(shù)設(shè)定方法通過計速脈沖計算剛(柔)腿側(cè)大車走輪實際運行距離--采用高性能接近開關(guān)記錄下起重機(jī)鋼軌壓板上固定螺栓上感應(yīng)螺母數(shù)確定;(2)設(shè)首先發(fā)出脈沖接近開關(guān)側(cè)實際運行速度快脈沖信號馬上進(jìn)PLC輸入X17(或X20)立即進(jìn)行記速并進(jìn)行自動糾偏控制(3)自動糾偏方法快了減速方法--起重機(jī)運行過程柔腿側(cè)較快柔腿側(cè)接近開關(guān)首先感應(yīng)螺栓上感應(yīng)螺母柔腿接近開關(guān)控制端由常開變常閉使繼電器K510吸合PLC輸入端X20產(chǎn)生了輸入信號編制程序:LD X20ANI X17OUT Y20時柔腿變頻器控制端S9B輸入了減速控制信號柔腿側(cè)4電動機(jī)則立即進(jìn)行減速運行當(dāng)剛腿側(cè)接近開關(guān)也檢測螺栓感應(yīng)螺母時自動斷開了S9下5C0FB輸入信號使柔、剛腿側(cè)電動機(jī)又同時相同轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運行;(4)起重機(jī)運行過程剛腿側(cè)較快剛腿側(cè)接近開關(guān)首先感應(yīng)螺栓上螺母剛腿接近開關(guān)控制端由常開變常閉使繼電器K509吸合PLC輸入端X17產(chǎn)生了輸人信號編制程序:LDXl7ANI X20OUT Y7時剛腿變頻器控制端S9輸入了減速控制信號剛腿側(cè)4電動機(jī)則立即進(jìn)行減速運行當(dāng)柔腿側(cè)接近開關(guān)也檢測螺栓上螺母時自動斷開了S9輸入信號使剛、柔腿側(cè)電動機(jī)又同時相同轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運行;: 回答者：網(wǎng)友

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