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PLC控制機(jī)械手與專用多軸控制器有什么優(yōu)缺點(diǎn)

我現(xiàn)在用的機(jī)械手控制器上面除了有控制驅(qū)動機(jī)械手功能外 還有IO接口 16個(gè)輸入 13個(gè)輸出(根本用不了那么多) 我看到PLC也能控制多軸機(jī)械手 這兩種形式哪一種更好一些呢(如果專用多軸專用控制器好的話 為什么有那么多用PLC控制機(jī)械手的呢)請教各位大俠了 謝謝
問 提問者：網(wǎng)友 2017-10-10
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第一:簡單的PLC架構(gòu)便宜穩(wěn)定，而且應(yīng)用人員的技術(shù)門檻低!這個(gè)最重要了，所以現(xiàn)在很多設(shè)備都用簡單的PLC實(shí)現(xiàn);第二:你提到的控制器很多都是PC-Based架構(gòu)，這個(gè)方式可以做比較復(fù)雜的運(yùn)動軌跡，如多軸直線，多軸圓弧查補(bǔ)。軟件編寫也比較靈活，現(xiàn)在大多數(shù)CNC設(shè)備均采用這種架構(gòu);第三:高端的PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)，比如西門子、AB等，他們都很完善的運(yùn)動控制系統(tǒng)，如造紙行業(yè)等等，對同動或主軸跟隨要求很嚴(yán)格的地方。
回答者：網(wǎng)友
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