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三菱伺服控制器報(bào)警AL52或者黑屏是什么原因

電機(jī)工作，當(dāng)電機(jī)被產(chǎn)品卡了一下，馬上報(bào)警AL52，有時(shí)就干脆黑屏了，總電源不關(guān)掉的話，一直是黑屏的，《24V也有，進(jìn)220也有》，要斷總電才能恢復(fù)，如果是剛一黑屏馬上斷總電是沒(méi)有用的，要等大概3-4分鐘才可以恢復(fù)，求大師幫忙。急急急。型號(hào)：MRE40AKH003.
問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2017-07-02
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AL52代碼的意思是偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10.主要原因是1.加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理，2.轉(zhuǎn)矩限制值太小，3.由于電影電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。4.位置環(huán)增益1太小，5.由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，6.機(jī)械故障，7.編碼器故障。
回答者：網(wǎng)友
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