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伺服電機(jī)找完原點(diǎn)后還需要進(jìn)行位置的補(bǔ)正么?假設(shè)為同步帶帶傳動，伺服原點(diǎn)位置不是傳感器固定的么？

找完原點(diǎn)后所有位置不就定了么，和換不換電機(jī)又有什么關(guān)系呢？恕在下愚鈍，請高人解答
問 提問者：網(wǎng)友 2017-08-08
最佳回答
你想問什么呢，搞得一頭霧水。詳細(xì)說說看。遇見什么問題了？你所說的找原點(diǎn)是不是home？還是你用的編碼器電機(jī)？如果是home，那么你所說的就叫ReferenceMark，是用來標(biāo)記零點(diǎn)位置的，只有標(biāo)定好零點(diǎn)的位置，所有的位置補(bǔ)償才有意義。ReferenceMark是位置環(huán)上的標(biāo)記，而電機(jī)是屬于速度環(huán)的，所以，在整個伺服閉環(huán)回路中，電機(jī)和零點(diǎn)位置沒有直接的關(guān)系。
回答者：網(wǎng)友
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