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增量式光電編碼器,丟失脈沖的問(wèn)題。。

我有一個(gè)分辨率為100的6線編碼器,ABZ三根信號(hào)線。 用51單片機(jī)做編碼器的采樣測(cè)試。 現(xiàn)在的結(jié)果是:AB相信號(hào)丟的一塌糊涂~~甚至Z相都丟脈沖。 為了檢驗(yàn)到底是不是編碼器的問(wèn)題,我做了51的最小檢測(cè)系統(tǒng),但依然是丟脈沖。。我用的是手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,大概2-3秒一圈,這樣應(yīng)該可以排除轉(zhuǎn)數(shù)過(guò)高的因素吧。晶振是11.0592的,下面是匯編代碼,應(yīng)該不存在51反應(yīng)不過(guò)來(lái)的情況。 請(qǐng)高手賜教。 ORG 0000H JMP MAIN ORG 0003H ;INT0中斷向量 JMP INT_0 ;INT_0中斷子程序 ORG 0030H ;單片機(jī)復(fù)位后,從0030H開始執(zhí)行 MAIN: SETB EA ;打開中斷總開關(guān) SETB EX0;打開中斷INT0分路開關(guān) SETB PX0;設(shè)置INT0中斷具有最高優(yōu)先級(jí) SETB IT0;INT0中斷向量采用負(fù)源觸發(fā)(P3.2) WAIT: ;等待中斷發(fā)生 JMP WAIT INT_0:;中斷子程序,當(dāng)接收到脈沖后,閃爍P1.0的LED10毫秒。 CLR p1.0 LCALL D10MS SETB p1.0 RETI D10MS:;延時(shí)10ms子程序 MOV R0,#50 LOOP: MOV R1,#100 DJNZ R1,$ DJNZ R0,LOOP RET END
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2020-04-12
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考慮是編碼器的輸出問(wèn)題,不知道你的編碼器輸出信號(hào)什么模式,如果是集電極開路輸出,你應(yīng)該加一個(gè)上拉電阻。阻值大概5K左右。每圈要2~3秒是絕對(duì)不會(huì)丟數(shù)的,手脈的響應(yīng)應(yīng)該在5K左右.
回答者:網(wǎng)友
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