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伺服驅(qū)動器與電機的功率不匹配,如何解決?
伺服驅(qū)動功率750W,伺服電機的功率400W,使用時會燒毀電機,有沒有辦法加外部電路搞定?請各位大俠幫忙
問
提問者:網(wǎng)友
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2017-09-01
最佳回答
你的驅(qū)動器應(yīng)該是三相交流伺服吧?沒這么搞過,不過有一些思路供你參考。1.如果驅(qū)動器有限制力矩(限制電流)的功能,那么將其力矩(電流輸出)限制到50%。這樣直截了當(dāng)。2.伺服驅(qū)動器有電流控制,要么你讓他自己限制電流,要么你讓他傳感器測到的電流的比例發(fā)生變化(相當(dāng)于“欺騙”驅(qū)動器,在它電流沒達到目標(biāo)值時就讓它以為達到了),再要么就是對驅(qū)動器輸出的電流進行分流。個人認(rèn)為分流的方法可能行的通,但是參數(shù)需要好好選擇。將伺服驅(qū)動器的三相輸出正常接到電機之外,再找三個功率電阻接成星形,也接驅(qū)動器的三相輸出。電阻一定要選大功率的,每個200W的應(yīng)該夠用了。阻值選多少合適我就不敢確定了,這個跟電機還有驅(qū)動器的參數(shù)有關(guān)系,為了防止燒電機,這個電阻可以從小阻值往大阻值進行嘗試,但也不能過小,以免燒壞驅(qū)動器。3.給三相分別串聯(lián)電阻進行分壓,也是功率電阻。這種方式會影響伺服的性能。
回答者:網(wǎng)友
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