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交流伺服驅動器怎么知道PLC發(fā)了多少脈沖？？！

上位機PLC發(fā)脈沖給伺服驅動器，那伺服驅動器怎么知道他發(fā)了多少呢？（前提是，既讓伺服驅動器正?？刂扑欧姍C，又可以及時改變速度和旋轉角度）？希望有人能告訴我一下，謝謝了
問 提問者：網友 2017-04-25
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plc發(fā)出多少脈沖，伺服驅動器有高速計數器會計算得到，將計算得到的脈沖輸給電機，然后伺服自己計算這么多脈沖，實際電機應該轉多少角度，由電機編碼器將位置反饋給伺服，伺服將兩者對比之后，再進行補償，，，伺服其實很簡單。。你只需記住，你控制的是驅動器，不用管電機。
回答者：網友
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