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旋轉(zhuǎn)編碼器的用途?
不管用絕對型還是增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,我接到步進(jìn)馬達(dá)上,我能做些什么?可以通過讀取的值來控制步進(jìn)電機(jī)啟停嗎?還有什么其它功能?
問
提問者:網(wǎng)友
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2017-01-23
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絕對型:馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時,可測得單位時間的角位移(角速度). 可計(jì)算軸指定點(diǎn)的絕對角位移量. 馬達(dá)停止時,反饋當(dāng)前軸指定點(diǎn)的具體角度. 停電后再啟動,便于恢復(fù)數(shù)據(jù). 控制馬達(dá)時,當(dāng)設(shè)備帶動編碼器旋轉(zhuǎn)到某角度時,可啟/停馬達(dá). 可使馬達(dá)加/減速. 控制步進(jìn)電機(jī),匹配好旋轉(zhuǎn)編碼器的當(dāng)量與步進(jìn)電機(jī)的基本步進(jìn)角. 即一個基本步進(jìn)角對應(yīng)幾個編碼值(最好是整數(shù)), 可控制步進(jìn)電機(jī)的速度和角度(距離). 增量型:馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時,可測得單位時間的角位移(角速度). 可計(jì)算軸指定點(diǎn)的相對角位移量. 馬達(dá)停止時,無反饋信號,可確定馬達(dá)為"0"速度.不能表示角度. 控制馬達(dá)時,根據(jù)反饋速度,控制馬達(dá)加/減速,啟/停和保持速度. 一般不用于角位移控制. 僅供參考.
回答者:網(wǎng)友
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