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請(qǐng)問一些關(guān)于伺服電機(jī)的電子齒輪比的設(shè)置問題

我現(xiàn)在要調(diào)整一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)里面一個(gè)參數(shù)名字叫 “電子齒輪分子” “電子齒輪分母” 用來和伺服電機(jī)相匹配 。按數(shù)控說明書寫的方法測(cè)量后 得到電子齒輪分子和分母的比值約0.5但是數(shù)控系統(tǒng)提示比值太小 最好改大點(diǎn)。我想問的是 我需要改動(dòng)伺服電機(jī)哪些參數(shù) 能夠讓這個(gè)測(cè)得的齒輪分子比值在3-8這個(gè)范圍,我試著改了很多參數(shù) 但是他實(shí)際走的距離卻一點(diǎn)沒有變比如“電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指脈沖數(shù)” “第一指令分倍頻分子” “指令分倍頻分母” “電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的輸出脈沖數(shù)”“脈沖輸出分頻分母” “外部光柵尺分頻分子” ”外部光柵尺分頻分母“這些我該調(diào)整哪些數(shù)值呢 我對(duì)伺服電機(jī)一竅不通 看著這些名詞頭都大了 請(qǐng)大家指點(diǎn)指點(diǎn)謝謝
提問者:網(wǎng)友 2017-01-02
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你需要把問題簡化,最后集中到一個(gè)控制脈沖對(duì)應(yīng)多少個(gè)編碼器的反饋脈沖,這就是電子齒輪比。如2個(gè)控制脈沖對(duì)應(yīng)編碼器反饋1個(gè)脈沖,則齒輪比為0.5,而編碼器反饋的脈沖數(shù)固定地(同一電機(jī))對(duì)應(yīng)著電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度(電機(jī)手冊(cè)中可查到所帶編碼器的參數(shù))。
回答者:網(wǎng)友
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