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溫控儀表中模糊pid如何把P、i、D如何調(diào)節(jié)好，最好說步驟。以及各種代表什么關(guān)系，最好經(jīng)驗之談。謝謝

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-07-24

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<<隱藏 PID 溫度調(diào)整方法介紹當(dāng)通過熱電偶采集的被測溫度偏離所希望的給定值時，PID 控制可根據(jù)測量信號與給定值的偏差進行比例（P）、積分（I）、微分（D）運算，從而輸出某個適當(dāng)?shù)目刂菩盘柦o執(zhí)行機構(gòu)，促使測量值恢復(fù)到給定值，達到自動控制的效果。比例運算是指輸出控制量與偏差的比例關(guān)系。比例參數(shù) P 設(shè)定值越大，控制的靈敏度越低，設(shè)定值越小，控制的靈敏度越高，例如比例參數(shù) P 設(shè)定為 4%，表示測量值偏離給定值 4%時，輸出控制量變化 100%。積分運算的目的是消除偏差。只要偏差存在，積分作用將控制量向使偏差消除的方向移動。積分時間是表示積分作用強度的單位。設(shè)定的積分時間越短，積分作用越強。例如積分時間設(shè)定為 240 秒時，表示對固定的偏差，積分作用的輸出量達到和比例作用相同的輸出量需要 240 秒。比例作用和積分作用是對控制結(jié)果的修正動作，響應(yīng)較慢。微分作用是為了消除其缺點而補充的。微分作用根據(jù)偏差產(chǎn)生的速度對輸出量進行修正，使控制過程盡快恢復(fù)到原來的控制狀態(tài)，微分時間是表示微分作用強度的單位，儀表設(shè)定的微分時間越長，則以微分作用進行的修正越強。 PID 模塊操作非常簡捷只要設(shè)定 4 個參數(shù)就可以進行溫度精確控制： 1、溫度設(shè)定 2、P 值 3、I 值 4、D 值 PID 模塊的溫度控制精度主要受 P、I、D 這三個參數(shù)影響。其中 P 代表比例，I 代表積分，D 代表微分。比例運算（P）比例控制是建立與設(shè)定值（SV）相關(guān)的一種運算，并根據(jù)偏差在求得運算值（控制輸出量）。如果當(dāng)前值（PV）小，運算值為 100%。如果當(dāng)前值在比例帶內(nèi)，運算值根據(jù)偏差比例求得并逐漸減小直到 SV 和 PV 匹配（即，直到偏差為 0），此時運算值回復(fù)到先前值（前饋運算）。若出現(xiàn)靜差（殘余偏差），可用減小 P 方法減小殘余偏差。如果 P 太小，反而會出現(xiàn)振蕩。積分運算（I）將積分與比例運算相結(jié)合，隨著調(diào)節(jié)時間延續(xù)可減小靜差。積分強度用積分時間表示，積分時間相當(dāng)于積分運算值到比例運算值在階躍偏差響應(yīng)下達到的作用所需要的時間。積分時間越小，積分運算的校正時間越強。但如果積分時間值太小，校正作用太強會出現(xiàn)振蕩。微分運算（D）比例和積分運算都校正控制結(jié)果，所以不可避免地會產(chǎn)生響應(yīng)延時現(xiàn)象。微分運算可彌補這些缺陷。在一個突發(fā)的干擾響應(yīng)中，微分運算提供了一個很大的運算值，以恢復(fù)原始狀態(tài)。微分運算采用: 回答者：網(wǎng)友

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