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自動生產(chǎn)線的裝配站上伺服電機(jī)怎樣控制回轉(zhuǎn)工作臺運(yùn)動

自動生產(chǎn)線的裝配站上伺服電機(jī)怎樣控制回轉(zhuǎn)工作臺運(yùn)動
問 提問者：網(wǎng)友 2017-04-25
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伺服電機(jī)是執(zhí)行元件，不是控制元件，真正控制“回轉(zhuǎn)工作臺”運(yùn)動的是信號處理設(shè)備~~ 一般來說，伺服電機(jī)驅(qū)動的回轉(zhuǎn)工作臺有齒輪或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)裝配有光柵格，用來檢測電機(jī)運(yùn)動角度，將檢測信號反饋給驅(qū)動電路，就可以達(dá)到控制工作臺做回轉(zhuǎn)運(yùn)動了，比如光柵格為每周200目，相對電機(jī)的最小控制精度就為1.8°，如果減速機(jī)構(gòu)的速比為1/40，那么工作臺每旋轉(zhuǎn)一周，需要1.8*200*40 個光柵脈沖~~
回答者：網(wǎng)友
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