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所需克服的靜阻力矩大，隨著轉(zhuǎn)斗轉(zhuǎn)角的增大。靜阻力矩逐漸減小。當(dāng)鏟斗前刃離開料堆時(shí)。靜阻力矩為M0。根據(jù)試驗(yàn)，大靜阻力矩Mc用下式計(jì)算?

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1

(4.0[1.1mNylxPMpxc′+-=???????????????????????????????式2.3?

式中：?Px——插入阻力；?

???????x——鏟斗回轉(zhuǎn)中心與斗刃的水平距離（m）；????????y?——鏟斗回轉(zhuǎn)中心與地面的垂直距離（m）；?

轉(zhuǎn)斗時(shí)，鏟斗除受到靜阻力矩的作用外，還受到鏟斗自重和鏟斗中物料重力所引起的阻力矩的作用，因此，開始轉(zhuǎn)斗時(shí)的總阻力矩M為?

)()(mNlGGMMprbe′++=???????????????????????????????????式2.4?

徐工50鏟車主導(dǎo)板報(bào)價(jià)單

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式中：?bG——鏟斗自重（N）；????????rG——裝載機(jī)額定載重量（N）；?

???????bl——鏟斗重心到回轉(zhuǎn)中心的水平距離（m）；見圖3.3

2.2?裝載機(jī)的總體布置原則?

1.總體布置的內(nèi)容?

總體布置內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：?

(1)確定各個(gè)部件在整機(jī)上的位置，并對(duì)外形尺寸提出要求；?(2)確定各部件之間、部件與整機(jī)之間的連接方式；?

(3)估算整機(jī)重量幾重心位置，并對(duì)各部件的重量提出要求；?(4)布置各個(gè)操縱機(jī)構(gòu)、機(jī)棚、駕駛室等；?

(5)審核各運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)空間，排除可能發(fā)生的運(yùn)動(dòng)干涉；?(6)定出標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化的零、部件的名細(xì)表。?2.總體布置的原則?(1)保證整機(jī)的穩(wěn)定性；?

(2)結(jié)構(gòu)緊湊、并有較高的傳動(dòng)的效率；?(3)便于操作和維修，工作安全可靠；?(4)外形平整美觀。?3.設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的整機(jī)性能?

??(1)牽引性，是裝載機(jī)在不同工作速度下所能發(fā)出的大牽引力的性能。它影響到機(jī)子的工作能力與工作效率。牽引性能的好風(fēng)是用牽引功率和牽引效率來評(píng)價(jià)的。它反映了裝載機(jī)利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率進(jìn)行工作的有效程度，是重要的一個(gè)性能指標(biāo)。???(2)動(dòng)力性，是反映裝載機(jī)在行駛中，以不同檔位工作時(shí)，所具有的加速性能，以及所能達(dá)到的大行駛速度和爬坡能力的一個(gè)性能。動(dòng)力性能的好訊用動(dòng)力因數(shù)來評(píng)價(jià)。?

(1) 經(jīng)濟(jì)性，是反映裝載機(jī)在工作中燃樹消耗是否經(jīng)濟(jì)合理的性能。它有兩個(gè)指標(biāo)：是依牽引馬力小時(shí)消耗的燃油克數(shù)，這個(gè)指標(biāo)可以用來比較不同裝載機(jī)的經(jīng)濟(jì)性的好壞，另一個(gè)是作業(yè)中裝卸每噸物料消耗的燃料這個(gè)指標(biāo)可以用來核算作業(yè)的生產(chǎn)成本。