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動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂，連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)采用液壓操作。?

ZL20裝載機(jī)選用三元件液力變矩器，定軸式動(dòng)力換檔變速箱，輪邊減速，雙橋驅(qū)動(dòng)，鉸接式車架，全液壓轉(zhuǎn)向，真空助力鉗式制動(dòng)、反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)力儲(chǔ)備大，加速性能好，駕駛舒適，視野寬廣，是一種用途廣、效率高、機(jī)動(dòng)靈活的工程機(jī)械。備有平叉、圓木叉、多用途斗、抓草機(jī)、推雪板、側(cè)翻等多種工作裝置，因此廣泛用于各類工程、工礦企業(yè)和城鎮(zhèn)的物料、垃圾裝卸、運(yùn)輸、堆垛、平整等作業(yè)。

根據(jù)給定的原始參數(shù)，采用設(shè)計(jì)裝載機(jī)工作裝置六連桿機(jī)構(gòu)，并分析其運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力特性。主要內(nèi)容包括：的設(shè)計(jì)以及各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；主要構(gòu)件的受力分析、強(qiáng)度和剛度校核計(jì)算；ANSYS強(qiáng)度及變形量分析。

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裝載機(jī)的工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂——連桿及液壓系統(tǒng)組成,見圖1—1。鏟斗用以鏟裝物料；動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸的作用是提升并使之與車架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂——連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)采用液壓操縱，由動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、鏟斗、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂——連桿及車架相互鉸接所構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，在裝載機(jī)工作時(shí)要保證：當(dāng)動(dòng)臂處于某種作業(yè)位置不動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)斗油缸的作用下，通過連桿機(jī)構(gòu)和鏟斗繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)油缸閉鎖時(shí)，動(dòng)臂在動(dòng)臂油缸的作用下，提升或下降鏟斗過程中，連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)能使鏟斗在提升時(shí)保持平移或斗底平面與地面的夾角變化控制在很小的范圍，以免裝滿物料的鏟斗由于鏟斗傾斜而使物料撒落；而在動(dòng)臂下降時(shí)，又自動(dòng)將鏟斗放平，以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高過去生產(chǎn)率。

2.2輪式裝載機(jī)工作過程?

輪胎式裝載機(jī)是一種裝運(yùn)卸作業(yè)聯(lián)合一體的自行式機(jī)械，它的工作過程由5種工作狀態(tài)或工況組成：?

1）工況I——插入狀態(tài)?

動(dòng)臂下放，鏟斗放置地面，斗尖觸地，鏟斗前壁對地面呈3~o?5o前傾角；開動(dòng)裝載機(jī)鏟斗借助機(jī)器的牽引力插入料堆。?

2)?工況II——鏟裝狀態(tài)?

工況I以后，轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗，鏟取物料，待鏟斗口翻轉(zhuǎn)至近似水平為止。?3)工況III——重載運(yùn)輸狀態(tài)?

舉升動(dòng)臂，待工況II之鏟斗升高到適合位置(以斗底離地的高度不小于小允許距離為準(zhǔn))，然后驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)，載重駛向卸載點(diǎn)。