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（5）要求結(jié)構(gòu)簡單、修理保養(yǎng)方便、制造容易。?（6）工作平穩(wěn)、無噪聲、工作可靠、故障少。

單級主傳動結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量小，成本低，使用簡單，但主傳動比0i不能太大，一般0i≤3.6～6.87。因為進一步提高0i將增大從動齒輪直徑，從面減少離地間隙和使從動齒輪熱處理復(fù)雜。?

單級主減速器有螺旋錐齒輪、雙曲線面齒輪兩種形式。?

螺旋錐齒輪傳動，制造簡單，工作中噪聲大，對齒合精度很敏感，齒輪副錐頂稍有不吻合便使工作條件急劇變壞，伴隨磨損增大和噪聲增大。為保證齒輪副的正確嚙合，必須將軸承頂緊，提高支撐剛度，增大殼體剛度。?

雙曲面齒輪傳動與螺旋錐齒輪傳動不同之處，在于主、從動軸線不相交而有一偏移。當(dāng)雙曲面齒輪尺寸和螺旋錐齒輪尺寸想當(dāng)時，雙曲面有更大的傳動比，當(dāng)傳動比一定，從動齒輪尺寸相同時，雙曲面主動齒輪比螺旋錐齒輪有較大直徑，較高的齒輪強度以及較大的主動齒輪軸和軸承剛度，當(dāng)傳動比和主動齒輪尺寸一定時，雙曲線從動錐齒輪直徑比相應(yīng)的螺旋齒輪為小，因而離地間隙較大。

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雙曲面齒輪副在工作過程中，除了有沿齒高方向的側(cè)向滑動之外，還有沿齒長方向的縱向滑動?？v向滑動可改善齒輪的磨合過程，并使其工作安靜平滑。然而縱向滑動可使摩擦損失增大，降低傳動效率，因此偏移距不應(yīng)過大。雙曲面齒輪傳動齒面間大的壓力和大的摩擦功，可能導(dǎo)致油膜破壞和齒面燒結(jié)咬死。因此，雙曲面齒輪傳動必須采用可改善油膜強度和避免齒面燒結(jié)的特殊潤滑油。

5.4差速器?

井下裝載機一般采用四輪驅(qū)動行星剛性橋。它在行駛時，由于多種原因?qū)е萝囕喰谐滩煌?，即在轉(zhuǎn)向或直線行駛時，左、右側(cè)車輪行程產(chǎn)生差異。如果用一根整軸以相同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動兩側(cè)車輪，必然會引起車輪在行駛中產(chǎn)生滑移或滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象，導(dǎo)致車輪磨損加劇，功率損失增加，轉(zhuǎn)向困難，操縱性變壞。因而橋中一定要設(shè)置差速器。目前井下裝載機常用的差速器有三種結(jié)構(gòu)形式?：一是普通傘齒輪差速器，簡稱普通差速器；二是防滑自鎖差速器，又稱NO-SPIN差速器；三是有限打滑差速器，又稱I-TORQ差速器，或限力矩變速器，或防滑差速器。這三種差速器其結(jié)構(gòu)、原理、特性是不同的，試用范圍也有差別。

5.4.1三種差速器的結(jié)構(gòu)?

(1)普通差速器?

如下圖所示,普通差速器主要由十字軸,半軸齒輪,行星錐齒輪,左、右差速器殼等組成。動力由法蘭輸入,半軸齒輪輸出,通過半軸傳遞到輪邊,帶動車輪轉(zhuǎn)動。